【答】医師から自閉症（自閉症スペクトラム症）と診断された場合、障害年金を申請できる可能性があります。知的障害を伴うものか、伴わないものかによって、２０歳障害となるか規定されています。

自閉症（自閉スペクトラム症）は発達障害の一種とされ、障害年金の対象となる精神疾患ですが、知的障害を伴うものか、伴わないものか、によって申請手順が変わってきます。
知的障害を伴うものであれば、初診日=出生日として扱われるため、２０歳前障害の規定に基づき障害年金を申請することになります。
一方、知的障害を伴わないものであれば、発達障害の申請手順にもとづき、はじめて医師の診断を受けた日が初診日となります。（一般の障害年金と同じ）

質問の例で説明すると、もし自閉症が知的障害を伴う場合、初診日は出生日ですので、障害基礎年金（２０歳前障害）を申請することが可能です。２０歳障害ですから、保険料納付要件は問われません。
他方、もし自閉症が知的障害を伴わない場合、最近はじめて病院にかかった日が初診日となります。初診日に加入していた年金保険の制度によって、障害基礎年金か障害厚生年金か、どちらの制度で申請するか決まりますし、保険料納付要件も問われることになります。質問のケースでは、会社を退職した後に、はじめて病院にかかったとのことなので、（知的障害を伴わないなら）障害基礎年金を申請することになると考えられます。